Par où commencer
Passez en revue l’exemple de configuration du capteur et les observations qu’il produit.
Utilisez-le dans votre projet
Connectez une observation à un comportement délimité et enregistrez les entrées manquantes ou trompeuses.
Portée et limites
La simulation de capteurs reste une approximation ; Les interfaces exactes du plugin et des messages dépendent de la version installée.
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Utilisez les exemples d'observation pour connecter la configuration du capteur à un comportement testable et à une réponse d'entrée manquante.
Produire : Enregistrez quelle observation déclenche l’arrêt et comment une observation non valide modifie l’état.
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Utilisez les exemples d'observation pour connecter la configuration du capteur à un comportement testable et à une réponse d'entrée manquante.
Produire : Utilisez la simulation ou les observations enregistrées pour identifier les captures manquantes et les hypothèses de contrôle/interface de données.
Construisez un projet de robot mobile personnel · Intermédiaire →
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Utilisez les exemples d'observation pour connecter la configuration du capteur à un comportement testable et à une réponse d'entrée manquante.
Produire : Testez l'observation qui détermine le comportement, y compris une lecture invalide ou déconnectée.