Od czego zacząć
Przejrzyj przykładową konfigurację czujnika i uzyskane dzięki niej obserwacje.
Użyj go w swoim projekcie
Połącz jedną obserwację z ograniczonym zachowaniem i zanotuj brakujące lub wprowadzające w błąd dane wejściowe.
Zakres i ograniczenia
Symulacja czujnika pozostaje przybliżeniem; Dokładny interfejs wtyczki i komunikatów zależy od zainstalowanej wersji.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Zrozum robotykę od zera · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Przejrzyj przykładową konfigurację czujnika i uzyskane dzięki niej obserwacje.
Skorzystaj z przykładów obserwacji, aby połączyć konfigurację czujnika z testowalnym zachowaniem i reakcją na brak wejścia.
Wyprodukuj: Zapisz, która obserwacja powoduje zatrzymanie i jak nieprawidłowa obserwacja zmienia stan.
Zaplanuj projekt wykrywania powietrznego lub podwodnego · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Przejrzyj przykładową konfigurację czujnika i uzyskane dzięki niej obserwacje.
Skorzystaj z przykładów obserwacji, aby połączyć konfigurację czujnika z testowalnym zachowaniem i reakcją na brak wejścia.
Wyprodukuj: Użyj symulacji lub zarejestrowanych obserwacji, aby zidentyfikować brakujące zapisy i założenia dotyczące kontroli/interfejsu danych.
Zbuduj projekt osobistego robota mobilnego · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Przejrzyj przykładową konfigurację czujnika i uzyskane dzięki niej obserwacje.
Skorzystaj z przykładów obserwacji, aby połączyć konfigurację czujnika z testowalnym zachowaniem i reakcją na brak wejścia.
Wyprodukuj: Przetestuj obserwację, która wpływa na zachowanie, w tym nieprawidłowy lub odłączony odczyt.