Var ska man börja
Granska exemplet på sensorkonfigurationen och observationerna den producerar.
Använd den i ditt projekt
Koppla en observation till ett begränsat beteende och registrera saknade eller vilseledande indata.
Omfattning och begränsningar
Sensorsimulering förblir en approximation; exakta plugin- och meddelandegränssnitt beror på den installerade versionen.
Följ en relaterad färdplan
Förstå robotik från noll · Mellanliggande →
Läs: Granska exemplet på sensorkonfigurationen och observationerna den producerar.
Använd observationsexemplen för att ansluta sensorkonfiguration med ett testbart beteende och ett svar som saknas indata.
Producera: Registrera vilken observation som utlöser stopp och hur en ogiltig observation ändrar tillståndet.
Planera ett flyg- eller undervattensavkänningsprojekt · Mellanliggande →
Läs: Granska exemplet på sensorkonfigurationen och observationerna den producerar.
Använd observationsexemplen för att ansluta sensorkonfiguration med ett testbart beteende och ett svar som saknas indata.
Producera: Använd simulering eller inspelade observationer för att identifiera saknade fångster och antaganden om kontroll/datagränssnitt.
Bygg ett personligt mobilt robotprojekt · Mellanliggande →
Läs: Granska exemplet på sensorkonfigurationen och observationerna den producerar.
Använd observationsexemplen för att ansluta sensorkonfiguration med ett testbart beteende och ett svar som saknas indata.
Producera: Testa observationen som driver beteendet, inklusive en ogiltig eller frånkopplad läsning.