Programvara
LeRobot · huggingface →
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Utforska robotar, komponenter, mjukvara, modeller och data.
2027 resurserHitta din inlärningsfärdplan →
POPULÄR & REKOMMENDERAS
Rekommenderade utgångspunkter
Toppkatalogrekommendation i varje kategori, balanserad över ekosystemet. Hur rekommendationer fungerar
Forskning & lärande
Robotics Toolbox for Python →
Python-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
Modeller
Diffusion Policy →
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Datauppsättningar
example robot data · Gepetto →
Exempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
BLÄDDRA I EKOSYSTEMET
Utforska efter kategori
Kärnkomponenter
39 resurser
Hitta robotaktuatorer, taktila sensorer, motorkontroller och beräkna för perception och rörelse.
- oomwoo-pcb · makerspetI/O-kort för dammsugarrobot med öppen källkod
- open_robot_actuator_hardware · open-dynamic-robot-initiativeÖppna maskinvara för robotaktuator
- ATI Industrial AutomationKraft-vridmomentsensorer och gränssnittsutrustning för armar för robotar.
- Bosch SensortecMEMS-avkänningskomponenter för tröghetsmätning och rörelseuppfattning.
- Bota SystemsKraft-vridmomentavkännande enheter för robotinteraktion och manipulation.
- HailoEdge AI-acceleratorer för lokal perception och slutledningsarbetsbelastningar.
- Harmonic DriveTöjningsvågsväxling och precisionsrörelsekomponenter för robotleder.
- InfineonKraft- och styrhalvledare för drivelektronik och inbyggda system.
- maxonElmotorer, växellådor och drivsystem för kompakta robotmekanismer.
- MoogRörelsestyrningskomponenter och manöversystem för krävande applikationer.
- Movella XsensTröghetsavkänning och rörelsefångningssystem för att spåra rörelse.
- MYACTUATORIntegrerade ställdon och motordrivningar för utveckling av robotar.
- NXP SemiconductorsInbyggda processorer och styrkisel för anslutna maskiner.
- OpenQDD-V1 · aaedmusa3D-tryckt robotaktuator med öppen källkod
- robot-actuator-esp32-v8 · chilipepprDetta är repet för robotaktuatorn v8 baserat på en ESP32 som hjärnan i varje robotar…
- Seeed StudioInbyggda kort, sensorer och kantberäkningsmoduler för hårdvarubyggare.
Hårdvara
82 resurser
Utforska robotarmar, skickliga händer och utvecklingsplattformar för förkroppsligade AI-experiment.
- oomwoo · makerspetDammsugare med öppen källkod
- OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCampEn ESP32-baserad öppen källkod fyrfotad robot för husdjursramverk för utveckling av …
- OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCampEtt ramverk för fyrbenta robotar med öppen källkod för att utveckla fyrbensrobotar i…
- popi_project · popi-mkx3Här är allt du behöver veta om POPI, vår fyrdubbla robot med öppen källkod. Om du vi…
- OpenCat-Old · PetoiCampHistorisk referens: En programmerbar och mycket manövrerbar robotkatt för STEM-utbil…
- open quadruped · adham-elarabawyopen-quadruped är ett 3D-printat fyrfotingsrobotprojekt med gånggenerering och kropp…
- OpenArm · enacticOpenArm humanoid-arm-projekt för fysisk AI-forskning.
- tidybot2 · jimmyyhwuTidyBot++: En holonomisk mobilmanipulator med öppen källkod för robotinlärning
- jumper · KingKongRobotics🦀 Jumper — en krabbarobot.
- handumi-hw · murobotics-aiEn handburen variant av UMI med öppen källkod för insamling av bimanuell manipulatio…
- oomwoo-cad · makerspetOOMWOO En dammsugare med öppen källkod 3D CAD-design
- upkie · upkieTvåbenta robotar med öppen källkod
- BetaBots Robot Arm Project · 4ndreasBetaBots Robot Arm Project tillhandahåller en 3D-utskrivbar robotarmsdesign.
- yertle · Jerome-GravesEn 3D-skriven fyrfotsrobot för rörelseforskning. :sköldpadda:
- SO ARM100 101 Parallel Gripper · roboninecomSO-ARM100/101 Parallel Gripper tillhandahåller en 3D-printad gripardesign för SO-ARM…
- poppy-humanoid · poppy-projectPoppy Humanoid är en öppen källkod och 3D-tryckt humanoid robot. Optimerad för forsk…
Programvara
1171 resurser
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
- LeRobot · huggingfaceLeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
- MuJoCo · google-deepmindMuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
- NVIDIA Isaac LabRobotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
- Bullet Physics · bulletphysicsEn fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
- onshape to robot · RhobanKonverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
- VINS-Mono · HKUST-Aerial-RoboticsEn robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
- Habitat-SimEn 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
- onshape to robot examples · RhobanExempel på robotmontering för exportören från form till robot.
- ORB SLAM2 · raulmurVisuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
- robosuiteMuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
- Gymnasium · Farama-FoundationStandardmiljö API och referensmiljöer för förstärkningsinlärning.
- Habitat-LabArbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder…
- cleanrl · vwxyzjnEnfilsimplementeringar av djupa förstärkningsinlärningsalgoritmer.
- CARLAEn simulator för forskning om uppfattning och kontroll av autonom körning.
- dm_control · google-deepmindMuJoCo-baserade fysiksimulerings- och förstärkningsmiljöer från Google DeepMind.
- scenario runner · carla-simulatorEn trafikscenariodefinition och exekveringsmotor för CARLA.
Modeller
191 resurser
Utforska vision-språk-action-modeller och robotmodeller för perception, manipulation och kontroll.
- Diffusion PolicyEn visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
- openpiKod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
- NVIDIA Isaac GR00TRobotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
- OctoEn generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
- alpamayo1.5 · NVlabsNVIDIA Alpamayo 1.5 Nano är en öppen 10B-resonerande VLA-modell för autonoma fordon …
- iros20 6d pose tracking · wenbowen123se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella fe…
- Action Chunking TransformerEn policyinlärningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
- R3MResurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
- Segment AnythingBildsegmenteringsmodeller som kan stödja pipelines för robotuppfattning.
- DeeR VLA · yueyang130DeeR-VLA studerar dynamisk multimodal modell slutledning för robotexekvering.
- CLOVER · OpenDriveLabKLÖVER: Visuomotorstyrning med sluten slinga med generativ förväntan för robotmanipu…
- OpenVLA-OFTFinjustera verktyg för att anpassa OpenVLA actionförutsägelse.
- Depth Anything V2Monokulära djupuppskattningsmodeller för visuell scenförståelse.
- InternVLA M1 · InternRoboticsInternVLA-M1 tillhandahåller ett rumsligt styrt ramverk för vision-språk-handling fö…
- Contact-GraspNetFörutsägelseverktyg med hjälp av 3D-kontakt och geometriobservationer.
- visualnav-transformer · robodhruvOfficiell kod och kontrollpunkt för mobila robotfundamentmodeller: GNM, ViNT och NoM…
Datauppsättningar
87 resurser
Hitta robotdemonstrationer, rörelsedata och scentillgångar för inlärning.
- example robot data · GepettoExempel Robot Data samlar in robot URDF-modeller för benchmarks och exempel.
- MuJoCo MenagerieRobotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
- M2DGR · SJTU-ViSYSM2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & …
- M3DGR · sjtuyinjieM3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobota…
- oomwoo-one · makerspetDammsugare med öppen källkod, modell One - ROS2 robotbeskrivningspaket
- proscenic-m6pro · makerspetROS2-robotbeskrivning för Proscenic M6 Pro
- robots · chvmpSamling av fyrfotade robotar konfigurerade för att fungera i CHAMPs utvecklingsramve…
- Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobotsROS2 URDF-beskrivning för Universal Robots
- gazebo_models · osrfGazebo-databas med SDF-modeller. Detta är en föregångare till https://app.gazebosim.…
- M2DGR-plus · SJTU-ViSYSUtökning och uppdatering av M2DGR: en ny SLAM-dataset för flera modal och scenarier …
- bubblify · bheijdenBubblify är ett interaktivt verktyg för att skapa sfäriska approximationer av robotg…
- AgiBot World · OpenDriveLabAgiBot World tillhandahåller manipulationsplattformsresurser för data och inlärning …
- Ground-Challenge · sjtuyinjieEtt SLAM-dataset med flera sensorer med fokus på hörnhylsor för markrobotar (ROBIO20…
- grand_tour_dataset · leggedroboticsThe GrandTour Dataset: A Legged Robotics Dataset in the Wild
- DiTer-plusplus · sparolab(ICRA 2025) Detta förråd är den officiella koden för DiTer++: Diverse terräng och mu…
- RELLIS-3D · unmannedlabRELLIS-3D: En multimodal datauppsättning för off-road robotik
Riktmärken
57 resurser
Utforska uppgifter och utvärderingssviter för manipulation, navigering och kontroll.
- LIBEROEn riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
- CALVINEtt riktmärke för språkbetingad manipulation med lång horisont.
- RLBenchEn uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
- RoboTwinBimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
- actionshift · ArcherkattriActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på Ma…
- RMBench · RoboTwin-PlatformMinnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin
- SimplerEnvSimuleringsmiljöer för utvärdering av manipulationspolicyer.
- dexart-release · Kami-codeDexArt: Benchmarking generaliserbar fingerfärdig manipulation med ledade objekt, CVP…
- Meta-WorldEtt manipulationsriktmärke för multi-task och meta-lärande experiment.
- vla-evaluation-harness · allenaiEtt ramverk för att utvärdera valfri VLA-modell på valfri robotsimuleringsbenchmark.
- softgym · Xingyu-LinSoftGym tillhandahåller benchmarkmiljöer för manipulering av deformerbara föremål.
- lidar_slam_ros2 · rsasaki0109ROS 2 LiDAR SLAM för att skapa pointcloud-kartor, benchmarking och Autoware-kompatib…
- actprobe · air-embodied-brainActProbe tillhandahåller sonder och riktmärken för tidig feldetektering i generativa…
- HumanoidBenchHelkroppskontrolluppgifter för att utvärdera humanoid robotinlärning.
- robot colosseum · robot-colosseumRobot Colosseum riktmärker generalisering i robotmanipulation.
- LocoMuJoCoEtt riktmärke för att lära sig och utvärdera rörelsebeteenden.
Företag
179 resurser
Hitta fysiska AI-företag, mänskliga robotutvecklare och team som bygger robotintelligens.
- 1X TechnologiesEn utvecklare av humanoida robotar och förkroppsligade lärsystem.
- Advanced Metal ResearchProgrammerbara industrirobotar med öppen källkodsverktyg.
- AeronesInspektion, underhåll och reparation av robotvindkraftverk.
- Agency Tool CompanyOTA (Over-the-air) mjukvaruuppdateringar och flotthantering byggd för robotik.
- AgiBotEn företagsbyggnad förkroppsligade robotplattformar och lärandeverktyg.
- AIR RoboticsRobotdesign och ingenjörstjänster.
- Aktoria RoboticsRobot teleoperationsprogramvara, operatörstjänster och teleoperationsdata.
- AlgorizedEdge AI-avkänning för mänsklig medvetenhet i robotar och fordon.
- AlmondRobotplattformar med dubbla armar för fysisk AI-utveckling.
- Antropi RoboticsRobot AI för fabriksautomation.
- ApptronikEtt företag som utvecklar humanoida robotar för verkliga arbeten.
- Ascend RoboticsSamarbetande robotar och AI-integration för industriell automation.
- Aura Intelligent SystemsRadar och rumsliga avkänningssystem.
- Ava RoboticsMobila telenärvarorobotar för arbetsplatser och institutioner.
- AvidbotsAutonoma golvskurrobotar för kommersiella anläggningar.
- Black-I RoboticsRobotsystem för palletering av blandade lager.
Produkter
38 resurser
Utforska humanoida robotar, fyrbenta och kompletta robotprodukter för forskning och driftsättning.
- Stanford DoggoEtt fyrbäddsprojekt för rörelseexperiment med ben.
- Open Duck MiniEtt kompakt bipedal robothårdvaruprojekt för byggare.
- LinorobotMobila robotutvecklingsresurser för ROS 2-baserade plattformar.
- NASA JPL Open Source RoverEtt rover-hårdvaruprojekt inspirerat av planetariska utforskningsrobotar.
- 1X NEOEn humanoid robotplattform utvecklad av 1X Technologies.
- Bitcraze CrazyflieEn liten aerial robotics-plattform med utveckling av hårdvara och mjukvara.
- Boston Dynamics AtlasEn humanoid robotplattform utvecklad av Boston Dynamics.
- Boston Dynamics StretchEn mobil manipulationsrobot designad för lagermaterialhantering.
- Clearpath HuskyEn robust mobil robotplattform för utveckling av autonoma system.
- Clearpath JackalEn kompakt markrobotplattform för autonomiforskning.
- Clearpath RidgebackEn rundstrålande mobil plattform för robotintegration.
- ExoMyEtt utskrivbart roverprojekt från European Space Agencys robotekosystem.
- Figure RobotsHumanoida robotplattformar utvecklade av Figure.
- Fourier GR-2En humanoid robotplattform i Fourier Intelligences GR-serie.
- Hello Robot StretchEn mobil manipulationsrobot för forskning och utveckling.
- Husarion ROSbotEn mobil robotplattform med utvecklingsresurser för ROS-arbetsflöden.
Forskning & lärande
183 resurser
Utforska robotlabb, läromedel, officiell dokumentation och referenser.
- Robotics Toolbox for PythonPython-verktyg och exempel för robotikutbildning och algoritmutforskning.
- dkt · jhavlEn handledning om manipulatorns differentiell kinematik
- slambook2 · gaoxiang12upplaga 2 av slambooken
- slambook-en · gaoxiang12Den engelska versionen av 14 föreläsningar om visuell SLAM.
- zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenohzenoh-plugin-ros2dds tillhandahåller en Zenoh-plugin och brygga för ROS 2-kommunikat…
- Embodied AI Lab · BenjamindaosonEmbodied AI Lab är ett forskningsnav som täcker VLA, datainfrastruktur och robotikut…
- slambook · gaoxiang12Exempel och läromedel som följer med föreläsningar om visuell SLAM.
- Unity Robotics Hub · Unity-TechnologiesUnity Robotics Hub tillhandahåller verktyg, handledning och dokumentation för robots…
- awesome open source robots · stephane-caronAwesome Open Source Robots samlar robotprojekt som spänner över armar, tvåbenta och …
- awesome robotics · kiloreuxAwesome Robotics av kiloreux samlar robotikkurser, böcker, mjukvara, tidningar och p…
- awesome computer vision · jbhuang0604Awesome Computer Vision samlar datorseenderesurser, böcker och kurser.
- Awesome Implicit NeRF Robotics · zubair-irshadAwesome Implicit NeRF Robotics samlar in implicit representation och NeRF-forskning …
- awesome-embodied-vision · ChanganVRLitteraturlista för forskningsämnen i förkroppsligad vision
- Awesome LLM Robotics · GT-RIPLAwesome LLM Robotics samlar in forskning med hjälp av språk och multimodala modeller…
- awesome robotics · ahundtAwesome Robotics av ahundt samlar robotrelaterade länkar och mjukvarubibliotek.
- Awesome Robotics LibrariesEn upptäcktslista över robotbibliotek och simuleringsverktyg.
VÄND UPPTÄCKT TILL EN PLAN
Vet målet. Hitta rutten.
Följ milstolpar för nybörjare, medel och professionella, med praktiska uppgifter och rekommenderad läsning.