Förvar
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
MuJoCo-baserade fysiksimulerings- och förstärkningsmiljöer från Google DeepMind.
MuJoCo-baserade fysiksimulerings- och förstärkningsmiljöer från Google DeepMind.
Utgivarens sammanfattning: "Google DeepMinds mjukvarustack för fysikbaserad simulering och förstärkningsinlärningsmiljöer med MuJoCo."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll