Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot · Rhoban
Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot examples · Rhoban
Exempel på robotmontering för exportören från form till robot.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Gymnasium · Farama-Foundation
Standardmiljö API och referensmiljöer för förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
cleanrl · vwxyzjn
Enfilsimplementeringar av djupa förstärkningsinlärningsalgoritmer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
CARLA
En simulator för forskning om uppfattning och kontroll av autonom körning.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
dm_control · google-deepmind
MuJoCo-baserade fysiksimulerings- och förstärkningsmiljöer från Google DeepMind.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
scenario runner · carla-simulator
En trafikscenariodefinition och exekveringsmotor för CARLA.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
En optimeringsbaserad multisensortillståndskalkylator
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
robomimic
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
gz sim · gazebosim
Gazebo Sim robotsimulator källkod och utvecklingsresurser.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
gz-physics · gazebosim
Abstrakt fysikgränssnitt utformat för att stödja simulering och snabb utveckling av robotapplikationer.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics
Monocular Visual-Inertial State Estimator på mobiltelefoner
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Crocoddyl
Optimala styrverktyg för robotsystem med flera kontakter.
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?