Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
RobotpolitikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotpolitik
Hitta imitationsinlärnings- och inlärningspolicyer för robotuppgifter.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Webbplats
Forskning
Action Chunking Transformer
En policyinlärningsimplementering för bimanuell robotmanipulation.
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
CLOVER · OpenDriveLab
KLÖVER: Visuomotorstyrning med sluten slinga med generativ förväntan för robotmanipulation
Robotpolitik
Förvar
Forskning
LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Lift3D Foundation Policy: Lyfta 2D storskaliga förtränade modeller för robust 3D-robotmanipulation
Robotpolitik
Förvar
Förvar
Forskning
HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion tillhandahåller ett grundmodellprojekt för kontroll över hela kroppen.
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
motion_imitation · erwincoumans
Kod som medföljer uppsatsen "Lära dig smidiga robotrörelsefärdigheter genom att imitera djur"
Robotpolitik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
maple · UT-Austin-RPL
Officiell kodbas för Manipulation Primitive-augmented reinforcement Learning (MAPLE)
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
dexmv-sim · yzqin
DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos, ECCV 2022
Robotpolitik
Förvar
Forskning
smooth-humanoid-locomotion · zixuan417
Lär dig smidig mänsklig rörelse genom Lipschitz-begränsade riktlinjer
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
T-Rex · ZhuoyangLiu2005
Officiellt arkiv för T-Rex: Taktil-reaktiv fingerfärdig manipulation
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
FRoM-W1 · OpenMOSS
Språkstyrd helkroppskontroll för generella humanoida robotar
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
FALCON · LeCAR-Lab
"FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation"
Robotpolitik
Förvar
Forskning
PhysHSI · InternRobotics
Officiell implementering av artikeln: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"
Robotpolitik
Förvar
Forskning
MetalHead · inspirai
Naturlig rörelse, hoppning och återhämtning av fyrfotsrobot A1 med AMP
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
dexmachina · MandiZhao
Kodbas för DexMachina: Funktionell ominriktning för bimanuell fingerfärdig manipulation
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
regrind · yunhaif
Ett minimalistiskt Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recept för fingerfärdig manipulation
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
VideoMimic · hongsukchoi
Visuell imitation möjliggör kontextuell mänsklig kontroll. CoRL 2025, pris för bästa studentuppsats.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
Being H · BeingBeyond
Being-H är BeingBeyonds familj av människocentrerade grundmodeller.
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
language-conditioned-robot-manipulation-models · hk-zh
https://arxiv.org/abs/2312.10807
Robotpolitik
Förvar
Forskning
3D CovDiffusion · crystalccy1
3D-CovDiffusion implementerar en 3D-medveten spridningspolicy för planering av täckningsvägar.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
ALMI-Open · TeleHuman
Officiell kod för "motståndsrörelse och rörelseimitation för humanoid policyinlärning"
RobotpolitikURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotpolitik
Kontrollera hur åtgärder representeras och vilka demonstrationer eller belöningar som användes. Bedöm distributionsförskjutning och beteende i slutet slinga innan du använder en tränad policy på en annan robot.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?