b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Modeller / Öppen källkod

dexmv-sim · yzqin

DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos, ECCV 2022

robot policies
Utgivarens arkiv ↗
dexmv-sim · yzqin skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos, ECCV 2022

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
yzqin
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-09-29

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos
  • Bibtex
  • Installation
  • Download the code from this repo for the simulated environment, retargeting and examples
  • The provoided package version in the yml is our testing environment, you do not need to follow the version of each python package precisely to run this code.
  • Download the code from dexmv-learn repo for the RL/Imitation algorithm.

Bläddra i den här resursens kategorier

Modeller / Robotpolitik ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →

Mer in Modeller