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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
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dexmv-sim · yzqin
DexMV: Apprendimento per imitazione per un'abile manipolazione da video umani, ECCV 2022
Panoramica
DexMV: Apprendimento per imitazione per un'abile manipolazione da video umani, ECCV 2022
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- yzqin
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-09-29
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos
- Bibtex
- Installation
- Download the code from this repo for the simulated environment, retargeting and examples
- The provoided package version in the yml is our testing environment, you do not need to follow the version of each python package precisely to run this code.
- Download the code from dexmv-learn repo for the RL/Imitation algorithm.
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hand dapg · aravindr93
Codice con gradiente di policy potenziato dalla dimostrazione per una manipolazione abile.
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