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dexmv-sim · yzqin
DexMV: Imitationslernen für geschickte Manipulation aus menschlichen Videos, ECCV 2022
Übersicht
DexMV: Imitationslernen für geschickte Manipulation aus menschlichen Videos, ECCV 2022
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- yzqin
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-09-29
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos
- Bibtex
- Installation
- Download the code from this repo for the simulated environment, retargeting and examples
- The provoided package version in the yml is our testing environment, you do not need to follow the version of each python package precisely to run this code.
- Download the code from dexmv-learn repo for the RL/Imitation algorithm.
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