Repository
LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
Repository
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
Repository
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
Repository
Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Simulation & Physik
Repository
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
Navigation & SLAM
Repository
Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
Navigation & SLAM
Repository
Beispiele für Robotermontagen für den Onshape-to-Robot-Exporter.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
Navigation & SLAM
Repository
MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.
Simulation & Physik
Repository
Standardumgebungs-API und Referenzumgebungen für Reinforcement Learning.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
Navigation & SLAM
Repository
Einzeldatei-Implementierungen von Deep-Reinforcement-Learning-Algorithmen.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Ein Simulator für die Wahrnehmungs- und Kontrollforschung beim autonomen Fahren.
Flotten- und Autonomiesysteme
Repository
MuJoCo-basierte Physiksimulations- und Verstärkungslernumgebungen von Google DeepMind.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Eine Engine zur Definition und Ausführung von Verkehrsszenarien für CARLA.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Ein optimierungsbasierter Multisensor-Zustandsschätzer
Navigation & SLAM
Repository
Tools zum Erlernen von Roboterrichtlinien aus Demonstrationsdatensätzen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Reinforcement-Learning-Tools für das Roboter-Fortbewegungstraining.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Quellcode und Entwicklungsressourcen des Gazebo Sim-Robotiksimulators.
Simulation & Physik
Repository
Algorithmen zur Kinematik und Dynamik starrer Körper für Robotermodelle.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Abstrakte Physikschnittstelle zur Unterstützung der Simulation und schnellen Entwicklung von Roboteranwendungen.
Simulation & Physik
Repository
Monokularer visuell-inertialer Zustandsschätzer auf Mobiltelefonen
Navigation & SLAM
Repository
Optimale Steuerungswerkzeuge für Robotersysteme mit mehreren Kontakten.
Bewegungsplanung und -steuerungKennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?