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Habitat-Sim

Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.

SimulationNavigation
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Habitat-Sim Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.

Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.

Projektinformationen

Betreuer
facebookresearch
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-07-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Habitat-Sim
  • [Questions or Comments? Join the AI Habitat community discussions forum.](https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/discussions)
  • Table of contents
  • Citing Habitat
  • Installation
  • [Recommended] Conda Packages

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Anwendungsgebiete

Bildung & Forschung ↗Transport & Autonomie ↗

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