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Bullet Physics · bulletphysics
Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
Software / Open Source
Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
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Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
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Trainings- und Bewertungsworkflows für verkörperte Agenten, die Habitat nutzen.
Navigation & SLAM
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Robotik-Forschungsplattform mit Roboterschnittstellen und Beispielen.
Frameworks für das Lernen von Robotern