Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Przegląd
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- facebookresearch
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-07-21
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Habitat-Sim
- [Questions or Comments? Join the AI Habitat community discussions forum.](https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/discussions)
- Table of contents
- Citing Habitat
- Installation
- [Recommended] Conda Packages
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Transport i autonomia ↗Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Lab
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
pyrobot · facebookresearch
Platforma badawcza robotyki z interfejsami robotów i przykładami.
Frameworki uczenia się robotów