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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
programas / Código abierto
Habitat-Sim
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Descripción general
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Información del proyecto
- mantenedor
- facebookresearch
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-07-21
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Habitat-Sim
- [Questions or Comments? Join the AI Habitat community discussions forum.](https://github.com/facebookresearch/habitat-lab/discussions)
- Table of contents
- Citing Habitat
- Installation
- [Recommended] Conda Packages
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Habitat-Lab
Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
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