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Corrección de mapas interactivos para SLAM de gráficos 3D
Navegación y SLAMNOTAS DE SELECCIÓN
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Haga coincidir sensores, marcos de coordenadas y supuestos de localización con el entorno de implementación. El mapeo, la estimación de pose, la planificación de rutas y la evitación de obstáculos sirven a diferentes partes de la pila de navegación.
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