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3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Códigos fuente del artículo "3D-Mem: memoria de escenas 3D para la exploración y el razonamiento encarnados"
Planificación guiada por el idiomaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Planificación guiada por el idioma
Encuentre enfoques basados en modelos que conecten instrucciones en lenguaje natural con habilidades y planes robóticos.
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language-planner · huangwl18
Código oficial para "Modelos de lenguaje como planificadores de tiro cero: extracción de conocimientos prácticos para agentes encarnados"
Planificación guiada por el idioma
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Planificación de mapas de valores 3D guiados por lenguaje para la manipulación de robots.
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Investiga cómo conectar las instrucciones del lenguaje con las habilidades de los robots ejecutables.
Planificación guiada por el idiomaNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo planificación guiada por el idioma
Revise la conexión a tierra, las interfaces de habilidades y los comentarios de ejecución. Los planes generados por lenguaje requieren validación con respecto a las capacidades y el entorno del robot.
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