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Herramientas y ejemplos de Python para educación en robótica y exploración de algoritmos.

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Un tutorial sobre cinemática diferencial del manipulador

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edición 2 del slambook

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La versión en inglés de 14 conferencias sobre SLAM visual.

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Ejemplos y materiales de aprendizaje que acompañan a las conferencias sobre SLAM visual.

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Colección de recursos de aprendizaje de visión robótica, SLAM y conducción autónoma.

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Lanzamiento del repositorio para nuestro manual SLAM

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Libro basado en cuadernos "Introducción a la robótica y la percepción" de Frank Dellaert y Seth Hutchinson

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Notas de referencia sobre generación visual, percepción de máquinas e inteligencia incorporada.

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Arduinobot es un brazo robótico impreso en 3D de código abierto impulsado por ROS 2. Su diseño simple y bajo costo lo convierten en una excelente herramienta de aprendizaje, presentada en "Robótica y ROS 2 - ¡Aprende haciendo!...

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Bumperbot es un robot autónomo impreso en 3D de código abierto impulsado por ROS 2. Su diseño simple y bajo costo la convierten en una excelente plataforma de aprendizaje, presentada en "Self Driving and ROS 2 - Learn…

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Uso de Catalyst.RL para entrenar a un robot para que realice la inserción de clavijas en el orificio en una simulación.

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✨ Más de 200 artículos sobre robótica de CoRL 2025, con TLDR, páginas de proyectos, código y más

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Este repositorio proporciona tutoriales para el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación utilizando robots ROBOTIS y admite la funcionalidad Sim2Real para implementar las políticas aprendidas en robots reales.

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Una colección curada de recursos, artículos y herramientas sobre manipulación diestra.

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Laboratorio de aprendizaje que cubre control, percepción 3D, navegación y agarre simulado.

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Embodied AI Zero to Hero es una guía bilingüe que cubre el aprendizaje, las líneas de base y la evaluación de robots.

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Recursos de aprendizaje orientados a Python para crear proyectos de robots y comprender los flujos de trabajo de VLA.

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Una guía de aprendizaje abierta sobre conceptos, software y recursos de estudio de robótica.

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Introducción a los robots autónomos

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Puedes aprender slam paso a paso, hay muchos tutoriales.

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Código fuente del libro Mastering ROS 2 para programación robótica

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Estos tutoriales cubren una variedad de controladores y tareas robóticas comunes y brindan una introducción completa al uso de Mujoco para la simulación robótica. Cada tutorial está diseñado para ser...

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Lista de lectura de artículos de DeepTimer-Robot-Lab