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Investigación y aprendizaje / Investigación
LTSLAM · quandy2020
Puedes aprender slam paso a paso, hay muchos tutoriales.
Descripción general
Puedes aprender slam paso a paso, hay muchos tutoriales.
Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.
Información del proyecto
- mantenedor
- quandy2020
- idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2022-08-16
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- X-SLAM
- 1 Introduction
- 1.1 <font color='green'>Download LTSLAM source:</font>
- 1.2 <font color='green'>Project directory:</font>
- xlsam_ros (2D lidar SLAM)
- step 1 下载 rosbag 数据集
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