Förvar
Forskning
Sophus · strasdat
Eigen-baserat C++ Lie-gruppbibliotek för geometrisk beräkning.
Perception & geometri
Forskning & lärande / Forskning
LTSLAM · quandy2020
Du kan lära dig slam steg för steg, det finns många handledningar
Översikt
Du kan lära dig slam steg för steg, det finns många handledningar
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- quandy2020
- Primärt språk
- Jupyter Notebook
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2022-08-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- X-SLAM
- 1 Introduction
- 1.1 <font color='green'>Download LTSLAM source:</font>
- 1.2 <font color='green'>Project directory:</font>
- xlsam_ros (2D lidar SLAM)
- step 1 下载 rosbag 数据集
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
opencv · opencv
Computer-vision-bibliotek för bildbehandling, kalibrering och perception.
Perception & geometri