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Bibliothèque de groupes de Lie C++ basée sur Eigen pour le calcul géométrique.
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LTSLAM · quandy2020
Vous pouvez apprendre le slam étape par étape, il existe de nombreux tutoriels
Aperçu
Vous pouvez apprendre le slam étape par étape, il existe de nombreux tutoriels
Utilisez la source pour explorer les concepts, les exemples et les références de la robotique. Le matériel source peut être historique ; vérifiez la version et le contexte applicables.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- quandy2020
- Langue principale
- Jupyter Notebook
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2022-08-16
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- X-SLAM
- 1 Introduction
- 1.1 <font color='green'>Download LTSLAM source:</font>
- 1.2 <font color='green'>Project directory:</font>
- xlsam_ros (2D lidar SLAM)
- step 1 下载 rosbag 数据集
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