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科研与学习 / 科研
LTSLAM · quandy2020
你可以一步步学习slam，教程有很多
概述
You can learn slam step by step，there are lot of tutorials
Use the source to explore robotics concepts, examples and references. Source material may be historical; check the applicable version and context.
项目信息
- 维护者
- quandy2020
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2022-08-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- X-SLAM
- 1 Introduction
- 1.1 <font color='green'>Download LTSLAM source:</font>
- 1.2 <font color='green'>Project directory:</font>
- xlsam_ros (2D lidar SLAM)
- step 1 下载 rosbag 数据集
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