科研与学习

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用于机器人教育和算法探索的Python工具和示例。

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机械臂微分运动学教程

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slambook第2版

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视觉SLAM 14个讲座英文版。

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zenoh-plugin-ros2dds提供用于通过DDS的ROS 2通信的Zenoh插件和桥。

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Embodied AI Lab是一个涵盖VLA、数据基础设施和机器人评估的研究中心。

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视觉SLAM讲座附带的示例和学习材料。

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Unity机器人中心提供用于Unity中的机器人模拟的工具、教程和文档。

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Awesome Open Source Robots收集了跨越手臂、两足动物和其他物理平台的机器人项目。

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kiloreux 的 Awesome Robotics 收集了机器人课程、书籍、软件、论文和出版物。

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Awesome Computer Vision收集了计算机视觉资源、书籍和课程。

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Awesome Implicit NeRF Robotics 收集了关于机器人技术和强化学习的隐式表示和 NeRF 研究。

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具身视觉研究主题的阅读清单

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Awesome LLM Robotics收集使用语言和多模态模型进行机器人学和强化学习的研究。

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ahundt 的 Awesome Robotics 收集了与机器人相关的链接和软件库。

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机器人库和模拟工具的发现列表。

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Awesome SLAM Datasets收集用于同时定位和建图的数据集。

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令人敬畏的机器人基础模型

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体现人工智能论文列表收集了伴随体现人工智能调查的论文和资源。

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AwesomeWorldModels伴随着对具体AI的世界模型的调查。

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Awesome Embodied VLA VA VLN收集关于具体动作模型和视觉语言导航的研究。

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Awesome Robot Descriptions列出了URDF和MJCF格式的机器人模型。

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收集一些自动驾驶（和机器人等）世界模型论文。

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Awesome Embodied AI Safety 收集关于跨具体 AI 系统的风险、攻击和防御的研究。