科研与学习

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leofan90 的 Awesome World Models 收集了视频生成、具体人工智能和自动驾驶的世界模型研究。

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AwesomeGAIManipulation伴随着对机器人操作中的生成式AI方法的调查。

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Awesome VLA Post Training收集了视觉-语言-动作模型的后训练方法。

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MF-RV伴随着机器人视觉的多模态融合的调查。

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机器人视觉、SLAM和自动驾驶学习资源合集。

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用于机器人策略学习的令人敬畏的世界模型

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Awesome VLA4AD收集自动驾驶的视觉-语言-动作研究并附带一项调查。

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Awesome Gazebo是ROS的Gazebo模拟资源的存档集合。

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Awesome UMI收集通用操作接口生态系统的论文、数据集和策略。

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发布我们的 SLAM 手册的存储库

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keon的Awesome Physical AI收集了VLA、世界模型、具体化AI和机器人基础模型研究。

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用于机器人操纵的视觉-语言-动作模型的强化学习的综述

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Awesome VLA Robotics收集关于机器人VLA模型的论文、模型、数据集和资源。

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OCRM调查收集关于以对象为中心的机器人操作的体现学习的研究。

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Awesome Weekly Robotics 收集了 Weekly Robotics 时事通讯中特色的项目。

开源

Frank Dellaert 和 Seth Hutchinson 的基于笔记本的书“机器人学和感知简介”

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🔥 用于具体操作的数据金字塔：一项调查

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调查论文中的论文列表：通过基础模型走向通用机器人：调查和荟萃分析

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令人敬畏的四足机器人

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Awesome RL收集了强化学习代码、理论和讲座。

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Awesome Robotics 3D收集关于3D视觉和机器人大型模型的研究。

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Awesome Video Robotic Papers收集了将视频技术应用于机器人技术的研究。

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:books:基于视觉的SLAM/视觉里程计开源、博客和论文列表

开源

关于具体人工智能的世界行动模型的论文、解释者和资源的精选集