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Awesome-World-Model-for-Robotics-Policy · NTUMARS
用于机器人策略学习的令人敬畏的世界模型
概述
Awesome World Models for Robotic Policy Learning
Use the source to explore robotics concepts, examples and references. Source material may be historical; check the applicable version and context.
项目信息
- 维护者
- NTUMARS
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 用于机器人策略学习的令人敬畏的世界模型
- Table of Contents
- World Model as Policy
- IDM-style Policies
- Early Subgoal-Image Instantiations
- Video-IDM Policies
