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unified-world-model · WEIRDLabUW

Unfied World Models:耦合视频和动作扩散以用于大型机器人数据集的预训练

robot demonstrations

unified-world-model · WEIRDLabUW 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

Unfied World Models：Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.

项目信息

维护者: WEIRDLabUW
主要语言: Python
存储库代码许可证: 未指定
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2025-10-08

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

Unified World Models：Coupling Video and Action Diffusion for Pretraining on Large Robotic Datasets
[[Website]](https://weirdlabuw.github.io/uwm/) [[Paper]](https://arxiv.org/abs/2504.02792) [[Talk]](https://www.youtube.com/watch?v=WwPRxBbZ4kw)
Code structure
Setup
Robomimic Experiments
LIBERO Experiments