代码仓库
评测基准 / 科研
LIBERO
用于终身机器人学习中的知识转移的基准套件。
概述
A benchmark suite for knowledge transfer in lifelong robot learning.
Compare task definitions, evaluation splits, metrics and environment versions. Results from different robot configurations or protocols are not directly comparable.
项目信息
- 维护者
- Lifelong-Robot-Learning
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-03-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learning
- Contents
- Installtion
- 数据集
- 开始使用
- Task
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