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actionshift · Archerkattri

ActionShift评估对ManiSkill任务上的隐藏机器人动作界面契约的适应。

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actionshift · Archerkattri 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

ActionShift evaluates adaptation to hidden robot action-interface contracts on ManiSkill tasks.<br><br>Publisher summary:“Benchmark for adaptation to hidden robot action-interface contracts:4 ManiSkill tasks, preregistered gates, belief/probe/learned methods, delay-aware control. Same policy, different wiring — can it…”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
Archerkattri
主要语言
Python
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-09-19

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • ActionShift
  • Part of the Action-Interface pair
  • Contents
  • What is this?
  • Who is this for?
  • How it works

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