代码仓库
评测基准 / 科研
RoboTwin
双手机器人操纵基准和数据生成工具。
概述
Bimanual robot manipulation benchmarks and data-generation tools.
Compare task definitions, evaluation splits, metrics and environment versions. Results from different robot configurations or protocols are not directly comparable.
项目信息
- 维护者
- RoboTwin-Platform
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 📚 Overview
- 🐣 Update
- 🛠️ Installation
- optional：stage the pin / reinstall the editable package
- 🤷♂️ Task Information
- 🧑🏻💻 Usage
