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评测基准 / 科研
RMBench · RoboTwin-Platform
基于RoboTwin的存储器相关操作基准
概述
Memory-Dependent Manipulation Benchmark based on RoboTwin
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- RoboTwin-Platform
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 📰 Updates
- 🧑🏻💻 RMBench Usage
- 1. Installation
- 2. Download Assets
- 3. Download Data
- Example：bash collect_data.sh cover_blocks demo_clean 0
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