代码仓库
评测基准 / 科研
CALVIN
语言条件的长视野操作的基准。
概述
A benchmark for language-conditioned long-horizon manipulation.
Compare task definitions, evaluation splits, metrics and environment versions. Results from different robot configurations or protocols are not directly comparable.
项目信息
- 维护者
- mees
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-09-08
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- CALVIN
- :computer： Quick Start
- :framedpicture：Sensory Observations
- :joystick：Action Space
- :muscle：Evaluation：The Calvin Challenge
- Long-horizon Multi-task Language Control (LH-MTLC)
