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DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA研究用于机器人执行的动态多模态模型推理。
概述
DeeR-VLA studies dynamic multimodal-model inference for robot execution.<br><br>Publisher summary：“Official code of paper "DeeR-VLA：Dynamic Inference of Multimodal Large Language Models for Efficient Robot Execution"”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- yueyang130
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-02-14
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 概述
- Performance on CALVIN Benchmark
- Installation
- Common Errors
- Dynamic Inference with Pretrained Models
- 1. Download Models
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