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评测基准 / 科研
SimplerEnv
用于评估操纵策略的模拟环境。
概述
Simulation environments for evaluating manipulation policies.
Compare task definitions, evaluation splits, metrics and environment versions. Results from different robot configurations or protocols are not directly comparable.
项目信息
- 维护者
- simpler-env
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-30
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SimplerEnv：Simulated Manipulation Policy Evaluation Environments for Real Robot Setups
- 开始使用
- Installation
- Examples
- Current Environments
- Compare Your Policy Evaluation Approach to SIMPLER
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