政策评估

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用于评估操纵策略的模拟环境。

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一种用于在任何机器人仿真基准上评估任何VLA模型的框架。

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ActProbe提供用于生成机器人策略中的早期故障检测的探针和基准。

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“在世界模型中评估机器人策略”的代码。

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用于评估🤖机器人计算性能的基准测试套件。供应商中立。 ⚪灰盒和⚫黑盒方法。

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Faultline使用扰动和消融工作流程来研究LIBERO策略稳健性。

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Isaac Lab - Arena是一个机器人模拟框架，它通过提供用于创建不同模拟环境和评估机器人的可组合、可扩展系统来增强NVIDIA Isaac Lab……

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LIBERO相机消融研究相机输入变化如何影响机器人策略行为。

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OceanGym:水下具体代理的基准环境

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用于编码代理的开源机器人模拟器：HTTP/JSON+MCP控制、牛顿物理、wgpu渲染、ROS 2和可再现基准。

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ParcelStow在Isaac Lab中评估执行时序变化下的模仿学习机器人策略的鲁棒性。

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执行前返回研究围绕冻结VLA策略的机器人初始状态鲁棒性。

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机器人操纵策略评估的研究基准。

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与题为“RoboGaze:通过结构化视觉语言分析评估机器人世界模型”的论文相关的存储库

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用于评估通才机器人策略的模拟基准测试平台

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RoboPianist成本感知干预为RoboPianist中的教师干预提供基准。

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用于从体现视频进行交互式世界建模的基准编码代理-从软件工程角度重新思考体现Real2Sim

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VLA接地探针使用指令扰动来研究SmolVLA语言接地。

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VLA Manipulation Ablations研究受限GPU存储器下的操作泛化和OpenVLA。