代码仓库
评测基准 / 科研
vla-evaluation-harness · allenai
一种用于在任何机器人仿真基准上评估任何VLA模型的框架。
概述
One framework to evaluate any VLA model on any robot simulation benchmark.
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- allenai
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-01
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- vla-evaluation-harness
- Latest News
- Why vla-evaluation-harness?
- Motivation
- Installation
- Quick Start
