代码仓库
评测基准 / 科研
benchmarks · robotperf
用于评估🤖机器人计算性能的基准测试套件。供应商中立。 ⚪灰盒和⚫黑盒方法。
概述
Benchmarking suite to evaluate 🤖 robotics computing performance. Vendor-neutral. ⚪Grey-box and ⚫Black-box approaches.
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- robotperf
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-07-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- RobotPerf Benchmarks
- Why RobotPerf?
- 评测基准
- Robotics Computing：Visualizing Performance
- Contributing
- Contact and support
