代码仓库
评测基准 / 科研
RLBench
用于通过视觉观测评估机器人学习的任务套件。
概述
A task suite for evaluating robot learning with visual observations.
Compare task definitions, evaluation splits, metrics and environment versions. Results from different robot configurations or protocols are not directly comparable.
项目信息
- 维护者
- stepjam
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-01-25
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- RLBench：Robot Learning Benchmark [](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [](https://discord.gg/DXPCjmd)
- Announcements
- 11 May 2022
- 18 February 2022
- 1 July 2021
- 8 September 2020
