具身智能与机器人资源导航
探索用于车队和移动系统的协调、操作和自主工具。
用于自动驾驶感知和控制研究的模拟器。
用于感知、绘图和导航的移动机器人编程工具包。
用于空中机器人平台的飞行控制软件和接口。
围绕机器人感知和规划构建的自动驾驶软件。
支持空中、地面和海上车辆的自动驾驶软件。
ROS 2诊断网关，具有用于机器人数据和操作的REST API。
用于自主多空中机器人系统的ROS 2框架。
开放的自动驾驶平台。
异构机器人群的多引擎仿真平台。
用于AutoRally自动驾驶车辆平台的软件。
用于AVIS引擎自动驾驶模拟的Python API。
一种用于机器人群的编程语言。
使用学习的驾驶行为的ROS和TensorFlow自主赛车项目。
LiDAR地面分割和地形估计实现。
用于自主驾驶的概率3D多对象跟踪代码。
用于移动机器人导航的MATLAB示例代码。
用于 PX4 无人机任务的 MAVLink 机队操作软件。
用于协调机器人队列和共享基础设施的工具。
用于机器人轨迹、预测和评估度量的Python库。
使用端到端AI的开放L2驾驶员辅助堆栈。
选型说明
将舰队协调与船上自主区分开来。检查每个受支持平台的连接假设、故障处理和操作责任。
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