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groundgrid · dcmlr
LiDAR地面分割和地形估计实现。
概述
LiDAR ground segmentation and terrain estimation implementation.<br><br>Publisher summary：“Source code for the article "GroundGrid：LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation"”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- dcmlr
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Source code for the article "GroundGrid：LiDAR Point Cloud Ground Segmentation and Terrain Estimation"
- ROS2 Port
- Dependencies
- 开发
- Launch
- Playback
