机械臂

开源

用于物理AI研究的OpenArm人形手臂项目。

开源

TidyBot++:用于机器人学习的开源完整移动操纵器

商业产品

用于机器人自动化任务的协作臂平台。

商业产品

用于教育和原型设计的紧凑型机械臂和开发平台。

商业产品

用于接触感知自动化和操纵的自适应机器人臂。

商业产品

Trossen Robotics 的研发臂平台。

开源

开放式六轴协作机器人臂的设计、电子设备和软件。

开源

PAROL6 3D打印机械臂的BOM、STL文件和指令

开源

一组基于DM致动器的六轴夹具机械臂。

科研

7-DoF蛇形机器人，使用dynamixel MX-28AR、ROS控制。

开源

开源引导者+跟随者机械臂套件：5自由度+夹具，PET-CF框架，平行夹具，LeRobot兼容。 STEP/STL、BOM、打印和装配指南。

商业产品

一种具有装配和控制资源的机器人臂平台。

商业产品

用于操纵研究和开发的机器人臂平台。

开源

一种用于远程操作和模仿学习的机器人手臂平台。

商业产品

用于研究实验室的机器人操纵平台。

商业产品

具有用于开发的软件工具的机器人手臂平台。