语言引导规划

3D-Mem · UMass-Embodied-AGI

论文“3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning”的源代码

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language-planner · huangwl18

“作为零样本规划器的语言模型：为具体代理提取可操作的知识”的官方代码

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VoxPoser

用于机器人操纵的语言引导的3D值图规划。

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SayCan

研究将语言指令与可执行的机器人技能连接起来。

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