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模型 / 科研
VoxPoser
用于机器人操纵的语言引导的3D值图规划。
概述
Language-guided 3D value-map planning for robot manipulation.
Compare observation inputs, action representations, adaptation data and inference requirements. Code licensing and model-weight licensing may differ; review both before deployment. A source repository may have an open code license while its checkpoints have separate terms.
项目信息
- 维护者
- huangwl18
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-02-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- VoxPoser：Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models
- Setup Instructions
- Running Demo
- Code Structure
- Real-World Deployment
- Acknowledgments
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