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3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
论文“3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning”的源代码
语言引导规划具身智能与机器人资源导航
寻找将自然语言指令与机器人技能和计划连接起来的基于模型的方法。
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选型说明
回顾基础、技能界面和执行反馈。语言生成的计划需要根据机器人的能力和环境进行验证。
知道属于这里的资源吗？
