具身智能与机器人资源导航
发现用于操纵和抓握的机器人抓手和灵巧的手。
来自 Wonik Robotics 的多手指机器人手平台。
来自Barrett Technology的可编程多指夹持器。
用于机器人操作工作流程的夹具和臂端工具。
简单、低成本的机器人夹具
一种将机器人灵活性与学习控制连接起来的研究手设计。
SSG-48自适应电动夹具——具有力反馈的开源夹具
用于机器人抓取和操纵的灵巧抓取器硬件。
一种用于研究灵巧操作的三指机器人平台。
用于机器人操纵研究的灵巧手设计。
用于高级操作研究的灵巧机器人手。
用于自适应抓取研究的机器人手设计和资源。
用于机器人操纵的自适应平行夹具。
用于工业和机器人自动化的抓取系统。
选型说明
选择平行夹具进行可重复的简单抓握，选择灵巧的手进行更丰富的操作。检查有效负载、抓握力、行程、传感、安装和控制接口。与其制造商确认特定的机器人集成。
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