具身智能与机器人资源导航
探索用于接触感知机器人操纵的力-扭矩传感器和触觉感测。
用于机器人的力-扭矩传感器和臂端接口设备。
用于机器人交互和操纵的力-扭矩感测装置。
用于接触和表面感知的基于视觉的触觉感测。
选型说明
将测量范围、分辨率、采样率和机械安装与接触任务相匹配。将整个手腕的力感测与局部指尖或表面触觉信息区分开来。
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