具身智能与机器人资源导航
探索用于接触感知机器人操纵的力-扭矩传感器和触觉感测。
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选型说明
将测量范围、分辨率、采样率和机械安装与接触任务相匹配。将整个手腕的力感测与局部指尖或表面触觉信息区分开来。
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