具身智能与机器人资源导航
寻找平行夹具、自适应末端执行器和灵巧的机器人手。
来自 Wonik Robotics 的多手指机器人手平台。
来自Barrett Technology的可编程多指夹持器。
用于机器人操作工作流程的夹具和臂端工具。
简单、低成本的机器人夹具
一种将机器人灵活性与学习控制连接起来的研究手设计。
SSG-48自适应电动夹具——具有力反馈的开源夹具
用于机器人抓取和操纵的灵巧抓取器硬件。
一种用于研究灵巧操作的三指机器人平台。
用于机器人操纵研究的灵巧手设计。
用于高级操作研究的灵巧机器人手。
用于自适应抓取研究的机器人手设计和资源。
用于机器人操纵的自适应平行夹具。
用于工业和机器人自动化的抓取系统。
选型说明
围绕对象和任务选择掌握机制。比较开口范围、力度、触觉反馈和手指控制，而不是假设额外的手指可以保证更好的操作。
知道属于这里的资源吗？
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