具身智能与机器人资源导航
寻找平行夹具、自适应末端执行器和灵巧的机器人手。
SSG-48自适应电动夹具——具有力反馈的开源夹具
选型说明
围绕对象和任务选择掌握机制。比较开口范围、力度、触觉反馈和手指控制,而不是假设额外的手指可以保证更好的操作。
知道属于这里的资源吗?