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SO-ARM-102 · roboninecom
开源引导者+跟随者机械臂套件：5自由度+夹具，PET-CF框架，平行夹具，LeRobot兼容。 STEP/STL、BOM、打印和装配指南。
概述
Open-source leader + follower robot arm kit：5 DOF + gripper, PET-CF frame, parallel gripper, LeRobot-compatible. STEP/STL, BOM, print and assembly guide.<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- roboninecom
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- CC-BY-4.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- SO-ARM 102
- ✨ What changed against SO-ARM 101
- 🎥 Preview
- 🤝 Configurations
- Single-arm：one leader + one follower
- Bimanual：two leaders + two followers
