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硬件平台 / 开源
mockway_robotics · Jelatine
开放式六轴协作机器人臂的设计、电子设备和软件。
概述
Design, electronics and software for an open six-axis collaborative robot arm.<br><br>Publisher purpose：开源六轴协作机械臂系统，包含机械结构、电路和软件<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Jelatine
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-12
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ⚙️ 机械结构
- 🚀 程序运行
- 🎮 电机调试
- ⚡ 力矩补偿
- 🦾 运行MoveIt!
- 🖥️ 完整程序
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