代码仓库
硬件平台 / 科研
open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped是具有步态生成和身体姿势控制的3D打印四足机器人项目。
概述
open-quadruped is a 3D-printed quadrupedal robot project with gait generation and body-pose control.<br><br>Publisher summary：“An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting…”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- adham-elarabawy
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-08-23
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- open-quadruped
- Current Status
- To-Do List
- Papers
- 文档
- 3D Model
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 硬件平台 →更多内容见 硬件平台
代码仓库
代码仓库
开源
OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCamp
基于ESP32的开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，该机器人非常适合STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用……
DIY&教育硬件
代码仓库
开源
OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCamp
一种开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，该机器人非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强……
DIY&教育硬件
代码仓库
开源
popi_project · popi-mkx3
以下是您需要了解的有关我们的开源四足机器人 POPI 的所有信息。 If you want to check the videos we will release about it, you can have a look at our YouTube channel.
DIY&教育硬件
代码仓库
代码仓库
